15 octobre

Aujourd’hui, tout le monde utilise des systèmes satellitaires que ce soit pour se géolocaliser, pour calculer un temps de trajet ou pour se déplacer… et c’est devenu indispensable pour la majorité des gens. Cependant, qui peut dire qu’il n’a jamais été trompé par son système GPS lors d’un trajet ?

Le principal défaut réside dans la trop faible précision du signal, pourtant, une solution existe : l’autoguidage centimétrique. Il permet de guider un engin au centimètre près grâce, entres autres, à la triangulation de sa position entre une base locale et une constellation de satellites. Si l’engin s’écarte de plus d’un centimètre de son “guide” , le système actionne la direction pour le remettre sur la bonne trajectoire.

Le réseau Centipède RTK a été créé afin de proposer en Open-Source des méthodes ainsi que des plans pour fabriquer des bases en autonomie et à faible coût.

Partons à sa découverte !